Circulation : vitesses, distances, interdictions, accident

Vérifiée le 11 novembre 2026 sur les textes officiels.

En clair

Les règles de circulation des poids lourds fixent leurs vitesses maximales, l'intervalle à garder entre eux et les jours où ils ne peuvent pas rouler. Elles visent les véhicules de transport de marchandises de plus de 3,5 t : 90 km/h sur autoroute, vitesse de réglage du limiteur, 80 km/h sur les autres routes hors agglomération, 50 km/h en agglomération. Le poids nuance la route : 90 km/h sur une route prioritaire à chaussées séparées pour un véhicule de 12 t au plus, 60 km/h hors routes prioritaires pour un véhicule articulé ou avec remorque de plus de 12 t, qui porte à l'arrière les disques 60, 80 et 90.

Sous 50 m de visibilité, la vitesse tombe à 50 km/h partout, autoroutes comprises, même pour un camion bridé. Hors agglomération, les véhicules de plus de 3,5 t ou de plus de 7 m qui se suivent à la même vitesse gardent au moins 50 m entre eux. L'interdiction de fin de semaine, elle, ne vise que les véhicules de plus de 7,5 t : pas de circulation du samedi 22 h au dimanche 22 h, ni de la veille d'un jour férié 22 h au jour férié 22 h, sauf dérogation.

Pour le transporteur, ces règles se paient en points et en délais : l'intervalle non respecté est une contravention de 4ᵉ classe qui retire 3 points au conducteur, et un départ mal calé sur l'interdiction laisse le camion à quai jusqu'au soir du dimanche ou du jour férié.

Les chiffres à connaître

• 90 km/h sur autoroute, et réglage du limiteur
• 50 km/h en agglomération, et par visibilité de moins de 50 m
• 50 m d'intervalle hors agglomération
• 22 h à 22 h du samedi au dimanche, plus de 7,5 t
• 30 m environ entre le triangle et le véhicule

Les règles

• Plus de 3,5 t, sur autoroute : 90 km/h. C. route, art. R. 413-8
• Plus de 3,5 t, hors autoroute et hors agglomération : 80 km/h ; 90 km/h pour un véhicule de 12 t au plus sur une route prioritaire signalée à deux chaussées séparées ; 60 km/h, hors routes prioritaires, pour un véhicule articulé ou avec remorque de plus de 12 t. C. route, art. R. 413-8
• En agglomération : 50 km/h ; 70 km/h sur le boulevard périphérique de Paris. C. route, art. R. 413-3 et R. 413-8
• Visibilité inférieure à 50 m : 50 km/h sur toutes les routes, autoroutes comprises ; quelle que soit la cause, pour tous les véhicules. C. route, art. R. 413-4
• Marchandises dangereuses, plus de 12 t : 80 km/h sur autoroute, 60 km/h sur les autres routes ; 70 km/h sur certaines routes prioritaires pour des véhicules répondant à des caractéristiques fixées par arrêté. C. route, art. R. 413-9
• Disques de vitesse : à l'arrière, la ou les vitesses maximales du véhicule ; pour un ensemble de plus de 12 t : 60, 80 et 90. C. route, art. R. 413-13
• Limiteur de vitesse : 90 km/h pour les camions (catégories N2 et N3) ; 100 km/h pour les autocars (M2 et M3). directive 92/6/CEE modifiée par la directive 2002/85/CE, art. 2 et 3
• Intervalle entre véhicules : 50 m au moins, hors agglomération ; pour les véhicules de plus de 3,5 t ou de plus de 7 m qui se suivent à la même vitesse ; contravention de 4ᵉ classe et retrait de 3 points. C. route, art. R. 412-12, II
• Fin de semaine et jours fériés : plus de 7,5 t interdits du samedi ou de la veille de fête 22 h au dimanche ou au jour férié 22 h ; sauf dérogations ; aucun horaire propre aux marchandises dangereuses, qui n'interviennent plus que dans les dérogations. arrêté du 16 avril 2021, art. 1er
• Équipements à bord : un triangle de présignalisation et un gilet de haute visibilité à portée de main ; plus d'éthylotest obligatoire depuis le décret n° 2020-605. C. route, art. R. 416-19
• Véhicule immobilisé et dangereux : feux de détresse et triangle à 30 m environ ; gilet revêtu avant de descendre ; pas de triangle si le poser expose le conducteur à un danger. C. route, art. R. 416-19 ; arrêté du 30 septembre 2008, art. 2
• Délit de fuite : 3 ans d'emprisonnement et 75 000 € d'amende ; suspension du permis jusqu'à 5 ans, sans aménagement pour l'activité professionnelle. C. route, art. L. 231-1 ; C. pén., art. 434-10 et 434-45

Un cas pas à pas

Trois camions et un pont de la Toussaint, à Amiens

Entreprise et chiffres inventés pour l'exemple.

Un transporteur d'Amiens reçoit, le samedi 30 octobre 2027, trois demandes de livraison pour le lundi 1er novembre, jour férié. Un porteur de 7,5 t de PTAC irait à Beauvais par une route prioritaire à deux chaussées séparées ; un porteur de 19 t de PTAC irait à Rouen par l'autoroute ; un ensemble articulé de 40 t de PTRA irait à Reims, par l'autoroute puis une route départementale non prioritaire. Aucun transport ne bénéficie d'une dérogation. Le dirigeant veut savoir quels camions peuvent partir le dimanche ou le lundi, et à quelles vitesses ils rouleront.

Le porteur de 7,5 t peut livrer Beauvais le lundi. Le porteur de 19 t et l'ensemble partent au plus tôt le lundi 1er novembre à 22 h, pour une livraison le mardi 2 novembre : le dirigeant doit prévenir les deux clients dès le samedi, ou charger dans le porteur de 7,5 t ce qui peut l'être.

Textes appliqués : Arrêté du 16 avril 2021, art. 1er ; C. route, art. R. 413-8 et R. 413-13 ; C. route, art. R. 413-4 et R. 412-12, II.

Les pièges

• « Un porteur de 9 t peut rouler à 110 km/h sur autoroute »
  Non : 90 km/h pour tout véhicule de marchandises de plus de 3,5 t.
• « Le week-end, l'interdiction court du samedi minuit au dimanche minuit »
  Non : du samedi 22 h au dimanche 22 h.
• « Les marchandises dangereuses ont leur propre horaire, plus long, en fin de semaine »
  Non : cet ancien horaire est abrogé ; elles suivent l'interdiction générale, du samedi 22 h au dimanche 22 h.
• « L'interdiction de fin de semaine vise les véhicules de plus de 3,5 t »
  Non : de plus de 7,5 t.
• « Par brouillard épais, le poids lourd déjà bridé garde ses vitesses sur autoroute »
  Non : sous 50 m de visibilité, 50 km/h partout, autoroutes comprises.
• « L'éthylotest est obligatoire à bord »
  Non : plus depuis 2020 ; le triangle et le gilet, oui.
• « Le constat amiable signé peut encore être modifié dans les 5 jours »
  Non : les circonstances signées au recto engagent les deux conducteurs.
• « On assoit une victime inconsciente, tête en arrière »
  Non : si elle respire, on la met en position latérale de sécurité.

Une question du sujet 2021

Les autres questions de cette notion, corrigées une à une : s'entraîner dans l'application.

Pour aller plus loin

• Vitesses, distances et jours interdits : la section du guide qui l'explique.
• Alcool et stupéfiants : la fiche voisine.
• Marchandises dangereuses (ADR) : la fiche voisine.
• Permis de conduire et aptitude médicale : la fiche voisine.
• Assurances de l'entreprise de transport : la fiche voisine.
• Les questions de cette notion, corrigées une à une, dans l'application.
• Cette fiche dans l'application, à côté de vos questions.

Dernière mise à jour : 11 novembre 2026.